Единственно возможное решение, которое совпадает с условием не проходить по одним и тем же путям дважды и при этом имеет постоянный ключ, – это последовательно делать два правых поворота подряд, а затем – два левых. Повороты считаются только тогда, когда возможен выбор путей.